biblioteki standardowe

	standard.lib (funkcje bistabilne)
	standard.lib (funkcje liczenia)
	standard.lib (funkcje string)
	standard.lib (funkcje czasowe)
	standard.lib (wykrywanie zbocza)
	util.lib (funkcje analogowe)
	util.lib (konwersja BCD)
	util.lib (funkcje bit/bajt)
	util.lib (regulatory)
	util.lib (manipulatory funkcji)
	util.lib (funkcje matematyczne)
	util.lib (generatory sygnału)

produkty wg firm

download

nowości, artykuły

panel użytkownika

dopisz swój adres do listy:

kontakt CoDeSys.pl:

e-mail: news@codesys.pl
Telefon: 048 331 20 57
Fax: 048 331 25 36

www.codesys.pl

szkolenia CoDeSys

jeśli zależy Ci na własnym rozwoju
wypełnij formularz a poinformujemy Cię
o szkoleniach i kursach CoDesys

wyszukaj w codesys.pl

biblioteki standardowe - util.lib (funkcje matematyczne)

INTEGRAL

Blok tej funkcji (util.lib) określa w przybliżeniu całkę funkcji na podstawie czasu.

Analogicznie do DERIVATIVE za pomocą IN przesyłana jest wartość funkcji jako zmienna REAL. TM zawiera miniony czas w msec w DWORD i przez wejście RESET typu BOOL można ponownie uruchomić blok funkcji za pomocą przekazania wartości TRUE.
Informacja wyjściowa OUT jest typu REAL.
Całka przybliżana jest za pomocą funkcji schodkowej.
Jeśli wartość całki osiąga koniec zakresu wartości zmiennej REAL (ok. ±10³⁸), zmienna wyjściowa OVERFLOW typu BOOL jest ustawiana na TRUE i moduł jest blokowany do chwili ponownej inicjalizacji za pomocą RESET.

Przykład w języku CFC (Całka na podstawie funkcji linearnej):

INTEGRAL

codesys.pl