 |
Przez ostatnie lata inżynierowie ABB intensywnie pracowali nad rozwojem
komponentów automatyki przemysłowej. Dzięki temu dzisiaj, obok uznanych na całym
świecie rozwiązań dla automatyzcji procesów ciągłych, firma ma niezwykle
interesującą ofertę przeznaczoną dla maszyn i aplikacji dyskretnych. Dobrym
tego przykładem jest platforma AC500/S500.
System jest doceniany przez integratorów oraz producentów maszyn, którzy często
zmieniają konfigurację sterownika, aby optymalnie dopasować ją do potrzeb
przygotowywanej aplikacji. Znaczne zróżnicowanie oferowanych CPU w zakresie
mocy obliczeniowej, pamięci oraz ceny, a także zatrzaskowy montaż w
podstawce, są głównymi zaletami proponowanego rozwiązania. Oferta obejmuje
trzy klasy CPU: PM571 z 64 kB pamięci dla programu użytkownika, PM58x z 256 kB/512
kB oraz PM59x z 2 MB/4 MB pamięci. Różnice w szybkości wykonywania programu
są znaczne i wynoszą odpowiednio: 0,3 ms; 0,07 ms; 0,006 ms na każde tysiąc
instrukcji logicznych o długości jednego słowa. Powoduje to, że platforma może
być wykorzystywana zarówno do niewielkich i niskokosztowych zastosowań, jak i
dużych, wymagających znacznej mocy obliczeniowej. Wiele uwagi poświęcono możliwościom
komunikacyjnym. Każda z jednostek występuje w trzech wersjach: bez interfejsu
komunikacyjnego, z wbudowanym Ethernetem oraz z wbudowanym ARCNET-em.
Dodatkowo możliwe jest dołączenie aż do czterech niezależnych procesorów
komunikacyjnych. W ofercie dostępne są obecnie moduły: Profibus DP, DeviceNet,
CANopen oraz Ethernet z Modbusem TCP lub komunikacją UDP. Niezależnie od tego
w każdy CPU wbudowane są dwa porty RS232/RS485 umożliwiające transmisję w
standardach: Modbus RTU, ASCII oraz dodatkowo ABB CS31 (tylko poprzez COM 1).
Porty te umożliwiają także podłączenie się do sterownika w celu załadowania
aplikacji oraz jej testowania. Tę samą funkcjonalność ma także port
Ethernet. Dodatkowo, w podstawce CPU znajduje się specjalne gniazdo dla
produkowanych przez ABB wtyczek interfejsowych FieldBusPlugs. Na panelu czołowym
umieszczono wyświetlacz LCD oraz klawiaturę. Są one wykorzystywane do
ustawiania adresów poszczególnych portów komunikacyjnych, przełączania PLC
pomiędzy trybami RUN/ STOP oraz przede wszystkim do szybkiej diagnostyki błędów.
Gotowa tabela kodów błędów umożliwia łatwe zdiagnozowanie przyczyny
ewentualnej usterki bez konieczności podłączania komputera. Uruchomiona w
sterowniku aplikacja jest chroniona przed skutkami zaniku zasilania na dwa
sposoby: kod programu jest przechowywany w pamięci FLASH, natomiast kowartości
zmiennych mają podtrzymanie bateryjne. Kolejną zaletą systemu jest
konstrukcja modułów wejść/wyjść S500. Każda karta jest zatrzaskiwana w
podstawce wyposażonej w terminale przyłączeniowe, dzięki czemu na etapie
prefabrykacji szaf można okablować same podstawki, natomiast karty można
zamontować tuż przed uruchomieniem aplikacji. Omawiane moduły mogą służyć
zarówno jako rozszerzenia lokalne sterownika oraz jako zdalne wyspy wejść/wyjść.
Dostępne są dwa moduły interfejsowe, na bazie których można tworzyć
rozproszoną architekturę: DC505-FBP oraz DC551-CS31. Pierwszy przeznaczony
jest dla komunikacji za pomocą wtyczek FBP i posiada standardowo osiem wejść
oraz osiem wejść/wyjść cyfrowych 24 V DC. Drugi ma o osiem wejść/wyjść
więcej, a także dodatkowo dwa szybkie liczniki (maks. 50 kHz). Tryb pracy
poszczególnych kanałów można w wygodny sposób konfigurować w
oprogramowaniu. W przypadku modułów wejść/wyjść cyfrowych, dzięki przemyślanemu
rozmieszczeniu sygnałów na terminalach podstawek, możliwe jest bezpośrednie
podłączenie 3-przewodowych czujników zbliżeniowych. Jest to duża zaleta
pozwalająca zaoszczędzić dodatkowe miejsce w szafce sterowniczej, gdy
zajmowana przestrzeń jest czynnikiem krytycznym.
Konfiguracja kanałów modułu AX522
Dla każdego z dostępnych 8 kanałów wejściowych można ustawić jedną
z następujących funkcji:
0... 10 V,
-10 V... +10 V,
0... 10 V różnicowo (funkcja zajmuje 2 kolejne kanały),
-10 V... +10 V różnicowo (funkcja zajmuje 2 kolejne kanały),
0... 20 mA
4... 20 mA,
Pt100, -50°C... +400°C (2-przewody),
Pt100, -50°C... +400°C (3-przewody ? funkcja zajmuje 2 kolejne kanały),
Pt100, -50°C... +70°C (2-przewody),
Pt100, -50°C... +70°C (3-przewody ? funkcja zajmuje 2 kolejne kanały),
Pt1000, -50°C... +400°C (2-przewody),
Pt1000, -50°C... +400°C (3-przewody ? funkcja zajmuje 2 kolejne kanały),
Ni1000, -50°C... +150°C (2-przewody),
Ni1000, -50°C... +150°C (3-przewody ? funkcja zajmuje 2 kolejne kanały),
wejście cyfrowe,
wejście nieaktywne.
Analogicznie dla każdego z dostępnych
8 kanałów wyjściowych można wybrać jedną
z funkcji:
-10 V... +10 V,
0... 20 mA*,
4... 20 mA*,
wyjście nieaktywne.
* Maksymalna ilość wyjść skonfigurowanych jako źródła prądowe nie może
przekroczyć 4 dla tego modułu. Dozwolone jest podłączanie zarówno czujników
pasywnych, jak i aktywnych.
źródło: ABB - Kwartalnik "Dzisiaj"
|
